Die Stadt Abenberg wird 1071 erstmals
urkundlich genannt als "Abinberch". Unter Kaiser Heinrich II. (1002
bis 1024) bildet sich hier am Kreuzungspunkt alter Handelsstraßen eine
Grafschaft unter den Hohenstaufern.
Die Grafen von Abenberg (bereits 1045 wird ein Graf Wolfram genannt) erbauten
die Burg. Von 1072 bis 1200 waren die Abenberger die Schirm- und Schutzvögte
von Bamberg sowie der Klöster Banz und Theres. 1132 haben sie die Voraussetzung
geschaffen für die Stiftung des Klosters Heilsbronn.
Ihr Einflussbereich ging weit über den Radenz- und Rangau hinaus. Es war die ritterliche Zeit des hohen Mittelalters, die Zeit der Minnesänger. Es war auch die Zeit der seligen Stilla, die dem höchsten Leben entsagte und ihr Leben den Armen und Kranken widmete. 1189 bis 1190 nimmt Graf Friedrich II. am dritten Kreuzzug unter Kaiser Barbarossa teil und stirbt um 1200. Mit ihm erlischt das Abenberger Geschlecht im Mannesstamm.